立式摆线针轮减速机

 一、摆线针轮减速机简介

    摆线针轮减速机是一种采用K-H-V少齿差行星传动原理的新颖传动装置。其传动过程如下：在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上传臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮相啮合，组成差为一齿的内啮合减速机构。

    二、摆线针轮减速机的装置组成

　　摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

　　在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套

　　当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机 构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

    三、摆线针轮减速机外形及安装尺寸

　　四、摆线针轮减速机的产品特点

　　1. 摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机都具有。

　　2. 传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速。

　　3. 传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。

　　4. 保养方便（润滑方式）：#6125以下使用不要保养的专用高级油脂。

　　5. 体积小，重量轻：摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。

　　6. 拆装方便，容易维修：由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。

　　7. 使用可靠、故障少、寿命长：主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，因此摆线针轮减速机机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故障少、寿命长，其寿命较普通齿轮减速器可提高2-3倍。

　　8. 运行平平稳，噪音小：摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。

    9、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。

    五、摆线针轮减速机的标准

    摆线针轮减速机有两种摆线针轮减速机标准，X表示X系列摆减速机，W代表减速机为底座型卧式安装， D表示配套电机为普通立式(法兰式)电机摆线针轮减速机主要特点有运转平稳，噪音低，因为在运转中同时接触的齿对数多，因此重合度大运转平稳，同时过载能力强振动和噪音低。且减速比大效率高，一级传动减速比为9-87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合减速比可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。摆线针轮减速机另一大优点，就是结构紧凑体积小，与同功率的其它S系列斜蜗轮蜗杆减速机相比，重量体积小1/3以上，在使用上摆线针轮减速机可靠寿命长，由于主要零件是采用高碳合金钢淬火处理 (HRC58-62)再精磨而成的，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小使啮合区无相对滑动，磨损极小所以经久耐用.

     六、摆线针轮减速机应用领域

    摆线针轮减速机广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、印染、制药、食品环保等行业。适用于工作环境温度为-40℃—40℃，在额定负荷和转速下，减速机的油池温升不超过60℃，zui高油温不超过80℃。

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